15 Okt 2019

LED Berkedip

LED Berkedip

Pada umumnya percobaan pertama dari sebuah latihan Arduino adalah LED berkedip. Ini merupakan sebuah latihan yang cukup mudah dengan membuat sebuah LED yang terhubung ke pin 13 menyala selama selang waktu 1 detik kemudian mati selama selang waktu 1 detik dan begitu seterusnya. Pada percobaan ini tidak terdapat banyak fungsi yang digunakan tapi merupakan dasar untuk bisa memahami bahasa pemograman yang lebih kompleks nantinya.

+ Pada setiap latihan akan terdapat sebuah penjelasan singkat dan bagaimana percobaan tersebut bekerja.

Kebutuhan Komponen:

— 1 x Arduino UNO
— 1 x LED
— 1 x Resistor 330Ω

+ Ini merupakan daftar komponen yang diperlukan untuk menyelesaikan setiap latiahan.

Komponen yang terpakai pada Shield:

1 x LED yang terhubung ke pin D13.


Rangkaian:


+ Ini adalah gambar rangkaian, sesuai dengan komponen yang digunakan pada Bluino Starter Shield.

Upload sketch Arduino pertama:

Buka software Arduino IDE apabila menggunakan PC/Laptop. Jika menggunakan Android dapat membuka aplikasi Bluino Loader yang sudah diinstal dari Google Playstore. Sebelum membuka sketch Latihan 01 kamu dapat mendownload semua file latihan pada link berikut: Belajar_Arduino_Dasar, kemudian disimpan pada subfolder Examples dari folder Arduino atau BluinoLoader.

Untuk membuka sketch temukan file di: BluinoLoader > examples > Belajar_Arduino_Dasar > Latihan_01

Cara lain dapat juga upload sketch langsung melalui aplikasi ini ke Arduino melalui USB OTG atau Bluetooth dengan cara menekan ikon upload (tanda panah ke kanan) dibawah.

/* Belajar Arduino Dasar
   Latihan 01 LED Berkedip
 
   Turn an LED on for one second, off for one second,
   and repeat forever.

   Version 1.0 9/2017 MK
*/

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);   // Define pin D13 as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);   // Turn on the LED
  delay(1000);              // Wait for one second
  digitalWrite(13, LOW);    // Turn off the LED
  delay(1000);              // Wait for one second
}

+ Ini adalah sketch Arduino untuk setiap latihan percobaan.

Catatan kode:

Selamat datang di Arduino!
Jika kamu baru pertama mendengar Arduino, kamu akan belajar sesuatu yang baru dan menarik.

Arduino adalah sebuah komputer kecil dan didalamnya berjalan kumpulan kode instruksi yang disebut "sketch". Sketch terdiri dari beberapa baris susunan kode intruksi dan hanya dimengerti oleh Arduino.

Didalam sketch selain berisi baris kode instuksi, terdapat juga beberapa catatan atau "comment" yang dapat berfungsi memberikan sebuah keterangan singkat dari sebuah baris kode instruksi. Comment tidak akan mempengaruhi terhadap kerja dari suatu sketch dan juga comment warnanya dibedakan dengan kode instruksi sehiangga dapat terlihat jelas mana yang merupakan comment.

Untuk menyatakan sebuah huruf, kata atau kalimat menjadi sebuah comment, diawali dengan penulisan garis miring dua kali "//", maka karakter yang ditulis setelahnya dianggap sebagai comment sampai awal garis baru.

/* Tulisan ini juga merupakan contoh sebuah comment, perbedaannya comment ini dapat ditulis dalam satu paragraph tanpa menghiraukan baris baru. Cara penulisan untuk comment seperti ini yaitu diawali dengan garis miring tanda bintang kemudian harus diakhiri dengan tanda bintang garis miring */

Satu blok kumpulan dari baris kode instuksi dapat disebut sebagai "fungsi" yang dapat menjalankan perintah tertentu. Semua sketch Arduino harus memiliki dua fungsi utama yaitu "setup()" dan "loop()". Arduino menjalankan kedua blok fungsi tersebut secara otomatis ketika pertama Arduino dihidupkan atau saat setelah menekan tombol reset.

Fungsi setup() berjalan pertama dan satu kali, sering digunakan untuk penulisan kode yang hanya dibutuhkan satu kali atau pertama seperti inisialisasi.

Arduino memiliki 13 pin digital input/output. Pin-pin tersebut dapat dikonfigurasi sebagai input atau output. Untuk menkonfigurasi pin tersebut menggunakan fungsi bawaan bahasa arduino yaitu pinMode().

Fungsi pinMode() memerlukan dua parameter, yang ditulis setelah nama fungsi didalam tanda kurung. Parameter pertama adalah nomor pin, dan parameter kedua adalah sebuah kata dengan huruf besar yaitu INPUT atau OUTPUT.

Pada contoh sketch ini, kita akan menentukan pin 13 sebagai output (pin yang terhubung dengan sebuah LED). Pin 13 diseting sebagai output karena kita menginginkan untuk mengirim tegangan dari Arduino ke LED.

Semua pin 13 digital pada Arduino stabil bila difungsikan sebagai input maupun output dengan kondisi on/off, atau menerima/mengeluarkan sinyal "digital". Pada pin digital hanya terdapat dua keadaan yaitu akan selalu 5 Volts (atau juga disebut "HIGH"), atau 0 Volts (atau juga disebut "LOW").

Karena hanya terdapat satu LED yang terhubung pin 13, jika membuat kondisi output HIGH, LED akan menerima tegangan dan LED menyala. Jika membuat kondisi output LOW, LED tidak akan menerima tegangan dan LED mati.

digitalWrite() adalah fungsi bawaan bahasa Arduino yang digunakan untuk membuat sebuah pin output digital dalam kondisi HIGH atau LOW. Fungsi ini memerlukan dua parameter; sebuah nomor pin, kemudian diikuti dengan kata HIGH atau LOW:

delay() adalah sebuah fungsi untuk berhenti selama beberapa saat. Fungsi ini memerlukan parameter nilai waktu tunggu, yang dihitung dalam milliseconds. 1000 milliseconds adalah satu detik, maka jika menuliskan "delay(1000)", akan membuat program berhenti selama satu detik.

Semua gabungan dari baris fungsi pada contoh sketch kali ini akan menjadikan sebuah program untuk memerintahkan LED menyala, kemudian menunggu/berhenti selama satu detik, kemudian LED mati, dan menunggu lagi selama satu detik.

Ketika Arduino selesai menjalankan baris fungsi dan berada pada akhir fungsi loop(), maka akan kembali ke awal menjalankan kumpulan baris fungsi yang ada didalam fungsi loop() terus menerus. Jadi program ini akan membuat LED berkedip terus menerus!

Apa yang seharusnya kamu lihat:

Kamu akan melihat LED berkedip menyala dan mati. Jika ini tidak terjadi, pastikan kamu melakukan tahap demi tahap dari percobaan dengan benar pada latihan 01 dan pastikan kamu telah upload sketchnya kedalam Arduino.

Coba rubah nilai 1000 dari fungsi delay() dengan nilai yang berbeda dan lihat bagaimana mempengaruhi waktu berkedip dari LED. Nilai yang kecil akan membuat loop berjalan cepat. (Mengapa?)

Tantangan lain:
* kurangi delay ke 10 ms. Dapatkah kamu melihat LED masih berkedip?
Temukan nilai delay terkecil sehingga kamu masih dapat melihat LED berkedip.

+ Lihat hasilnya jika percobaan latihan kamu selesai dan berjalan benar. 

Arduino Shield

Arduino Shield

Pendahuluan

Arduino bisa disebut sebagai otaknya dari sebuah rangkaian atau project yang kamu bangun dengan Arduino didalamnya, tanpa perangkat input dan output Arduino tidak dapat melakukan banyak hal. Ketika kamu merencanakan atau membuat sebuah prototype, kebanyakan orang menggunakan komponen-komponen dan kabel yang di rangkai pada breadboard dan dihubungkan dengan Arduino, tapi ketika akan menjadikan prototype tersebut menjadi alat jadi serta diproduksi banyak atau dikemas dalam kemasan, akan kesulitan apabila masih menggunakan rangkaian yang dibuat pada breadboard.

Banyak orang-orang atau perusahaan elektronik yang membuat modul dengan masing-masing fungsi yang berbeda dan dapat dengan mudah dipasangkan diatas Arduino, sehingga ketika membuat prototype menjadi sangat mudah dan praktis. Modul tersebut yang dapat dipasang diatas Arduino dengan fungsi tertentu disebut sebagai Shield.


Contoh shield yang sudah ada dan dijual pasaran adalah shield untuk mengontrol motor, shield untuk terhubung dengan internet, shield untuk komunikasi Bluetooth, shield untuk mengontrol LCD dan masih banyak lagi.

Bluino Starter Shield

Bluino Starter Shield adalah salah satu shield Arduino produk Bluino Electronics yang cocok bagi pemula yang ingin belajar dasar Arduino dengan mudah dan praktis.

Dengan shield ini juga kamu dapat membuat beberapa contoh project Arduino yang menarik seperti; jam digital, timer on/off menggunakan relay, termometer digital, pengukur jarak, saklar pengendali melalui bluetooth, mengatur warna lampu LED melalui bluetooth, counter dan masih banyak lagi.
<
Berikut gambar rangkaian keseluruhan dari Bluino Starter Shield:

Pada shield ini sudah terdapat beberapa komponen input dan output yang biasa digunakan untuk project Arduino, Pada gamabar dibawah menunjukan nama-nama komponen yang terdapat didalam shield:



Buzzer — merupakan komponen elekronika yang berfungsi merubah getaran listrik menjadi getaran suara. Terdapat dua tipe buzzer yaitu buzzer aktif (memproduksi getaran sendiri hanya dengan diberi tegangan 5V) dan buzzer pasif (membutuhkan simulasi pulsa tegangan untuk menghasilkan getaran suara), pada shield ini menggunakan active buzzer 5V. Kamu dapat menggunakan buzzer untuk menghasilkan music yang sederhana.

Servo — adalah motor yang mempunyai gearbox dan dapat berputar dengan posisi yang presisi sesuai yang diperintahkan, untuk jenis ini hanya bisa berputar 180 derajat. Putarannya dapat dikontrol dengan memberikan pulsa tegangan dari analog output Arduino, pulsa tegangan tersebut yang memerintahkan servo untuk berputar pada posisi tertentu.


Modul Bluetooth — pada Bluino Starter Shield terdapat socket 6 pin untuk memasangkan modul bluetooth HC05, sehingga Arduino bisa melakukan komunikasi data dengan perangkat bluetooth lainnya tanpa kabel. Selain itu modul bluetooth HC05 dapat berfungsi sebagai cara untuk mengisi program (upload sketch) ke dalam Arduino tanpa menggunakan kabel USB. Pengisian program melalui bluetooth bisa dilakukan dari komputer atau dari Android.

7-Segment display — berfungsi sebagai penampil karakter angka dan karakter huruf. Pada display 7 segment juga dilengkapi karakter titik (dot) yang sering dibutuhkan untuk karakter koma atau titik pada saat menampilkan suatu bilangan. Display 7 segment terdiri dari 7 penampil karakter yang disusun dalam sebuah kemasan sehingga dapat menampilkan karakter angka dan karakter huruf. 4 x 7-segment yang digunakan pada Bluino Starter Shield ini kaki dari 7-segment tersebut tidak langsung dihubungkan dengan pin Arduino, karena akan memerlukan jumlah pin yang cukup banyak, tapi menggunakan komponen tambahan yaitu IC 74HC595 (shift register) dan IC 74LS247 (BCD to 7-segment) sehingga hanya memerlukan 4 pin saja untuk menampilkan 4 digit angka dan koma.
Relay — pada dasarnya relay adalah sebuah saklar yang dikontrol secara elektronik, untuk mengubah kondisi saklar menjadi on atau off menggunakan arus listrik yang dikenakan pada lilitan magnet didalamnya.

Potensiometer — adalah sebuah resistor yang nilai hambatannya dapat diatur sesuai posisi putaran knob. Ketika pada kedua sisi kaki potensiometer diberi tegangan ground dan positif 5V, maka pada kaki tengahnya akan mengeluarkan variabel tegangan dari 0 - 5V sesuai dengan posisi putaran knob.

LED RGB — adalah sebuah LED yang didalamnya terdapat tiga nyala LED berwarna dasar red-green-blue (merah-hijau-biru), perpaduan dari tiga warna tersebut dengan tingkat kecerahan yang berbeda dapat menghasilkan semua kombinasi warna.



Push button — adalah sebuah saklar yang menghubungkan arus pada suatu rangkaian ketika knobnya ditekan. Saklar sangat cocok dipasang pada pin digital input untuk mendeteksi sinyal on/off.
Photoresistor — (disebut juga sebagai LDR - lightdependent resistor) sebuah variabel resistor yang nilai hambatannya bergantung dari intensitas yang diterima pada permukaan sensor tersebut.
Temperature Sensor — perubahan tegangan output pada sensor ini tergantung dari suhu body komponen tersebut. Kedua sisi kaki terluar dihubungkan dengan positif 5V dan ground, dan output tegangan dari pin tengah.

Light Emitting Diode (LED) — merupakan tipe dioda yang dapat berpendar/bercahaya ketika dilalui arus listrik. Seperti semua tipe dioda, arus listrik hanya mengalir satu arah melalui komponen ini. Kamu sering menjumpai LED sebagai indikator pada peralatan elektronik.
Kaki anoda, yang biasanya dihubungkan dengan tegangan positif memiliki kaki yang lebih panjang, sedang kaki katoda ukurannya lebih pendek.

Modul RTC (Real Time Clock) — merupakan modul yang dapat memberikan informasi mengenai waktu saat ini (real time). Waktu disini dapat berupa detik, menit, hari, bulan dan tahun.

Pada Arduino tidak dilengkapi secara internal dengan RTC. Dengan demikian, untuk aplikasi yang memerlukan pewaktuan, kita harus menyertakannya secara tersendiri. Sebuah RTC dilengkapi dengan baterai, agar RTC tetap dapat bekerja dan menyimpan waktu saat ini. Komunikasi data antara RTC dengan Arduino menggunakan komunikasi I2C.

Apa itu Arduino?

Apa itu Arduino?

Pengenalan Arduino

Arduino adalah sebuah minimum sistem mikrokontroler bersifat open-source yang banyak digunakan untuk membagun sebuah project elektronika. Platform Arduino berisi dua yaitu hardware berupa board dan sebuah software atau IDE (Integrated Development Environment) yang berjalan pada komputer, digunakan untuk menulis dan mengisikan perogram ke board Arduino.

Platform Arduino menjadi sangat populer bagi orang-orang yang ingin memulai belajar elekronika khususnya mikrokontroler, karena dengan memnggunakan Arduino tidak lagi memerlukan hardware tambahan (sering disebut downloader) untuk mengisikan program kedalam board mikrokontroler, tapi hanya perlu kabel USB saja yang disambungkan dari komputer ke board Arduino. Bahasa pemograman yang dituliskan pada Arduino IDE menggunakan bahasa pemograman C++ yang telah disederhanakan, sehingga dapat lebih mudah dimengerti. Sebuah board Arduino didesain dengan standar bentuk board serta posisi dan susunan pin/port sehingga dapat lebih mudah digunakan dan diakses dengan perangkat lain.



Arduino tipe UNO adalah salah satu jenis board dari Arduino yang sangat populer karena merupakan pilihan yang sangat cocok bagi pemula. Pada latihan percobaan yang akan kita praktekan akan mengguanakan board Arduino UNO.



Percaya atau tidak, hanya memerlukan 10 baris kode kamu dapat membuat LED yang berada pada Arduino kamu berkedip. Kode-kode tersebut mungkin kamu belum memahaminya untuk sekarang, tapi setelah membaca dan mengikuti latihan-latihan kamu akan memahami maksud dari kode-kode tersebut atau bahkan dapat mengembangkannya.

Sejatinya Arduino hardware dan software didesain untuk dapat digunakan oleh seniman, desainer, penggiat hobi, hacker, pemula, dan semua orang yang tertarik untuk membuat sebuah objek interaktif. Arduino dapat berinteraksi dengna tombol, LED, motor, speaker, unit GPS, camera, internet, smartphone atau TV dan masih banyak lagi perangkat yang kamu bisa hubungkan dengan Arduino. Arduino sangat fleksibel untuk bisa membuat berbagai project, dimana software Arduino adalah gratis, dan hardware board juga dengan harga yang sangat terjangkau, keduanya baik hardware dan software mudah untuk dipelajari karena sudah terdapat komunitas besar dari pengguna-pengguna Arduino yang sudah berkontribusi contoh program dan instruksi-intruksi untuk membuat berbagai project elektronika yang dibuat menggunakan board Arduino.

Ada apa saja didalam Arduino?

Terdapat banyak varian jenis board Arduino yang dapat digunakan untuk fungsi yang berbeda-beda. Beberapa board ada yang terlihat sedikit berbeda tidak seperti pada gambar dibawah, tetapi hampir semua komponen utama adalah sama:

Power (USB / Barrel Jack)

Setiap Arduino memiliki jalur yang akan dihubungkan dengan sumber tenaga/tegangan. Arduino UNO dapat diberi tegangan melalui USB (1) dapat berasal dari komputer, power bank atau berasal dari power supply melalui barrel jack (2). Koneksi kabel USB juga berfungsi untuk jalur pemograman ke board Arduino.

Perhatian: Jangan menggunakan power supply yang tegangannya lebih dari 20 Volt, karena dapat merusak board Arduino karena overpower. Tegangan yang dizinkan untuk Arduino adalah 6 - 12 Volt.

Pin (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)

Pin pada Arduino adalah tempat dimana untuk menyambungkan kabel anatara pin Arduino dengan perangkat-perangkat input/output (biasanya menghubungkan dengan rangakain project pada breadboard). Pin Arduino biasanya berupa female header sehingga untuk mendapatkan koneksi dari pin Arduino hanya cukup colokan kabel ke dalam lubang pin header tersebut. Terdapat beberapa pin pada Arduino dengan fungsi yang berbeda-beda, masing-masing pin diberi label sesuai nama dan fungsinya pada PCB.

— GND (3): Kependekan dari 'Ground'. Terdapat beberapa pin ground dan semuanya dapat digunakan.

— 5V (4) & 3.3V (5): 5V pin memberikan supply tegangan 5 volt, dan 3.3V pin memberikan supply tegangan 3.3 volt. Kebanyakan yang digunakan dengan Arduino bekerja pada tegangan 5 atau 3.3 volt.

— Analog (6): Pin yang berada dibawah tulisan 'Analog In' (A0 sampai A5 pada Arduino UNO) adalah pin Analog Input. Pin ini dapat membaca sinyal dari sensor analog (seperti sensor suhu) dan mengkonversinya kedalam nilai digital yang dapat kita baca.

— Digital (7): Terletak disisi lain dari analog pin terdapat pin digital (0 sampai 13 pada UNO). Pin ini dapat difungsikan sebagai digital input (seperti memberitahukan apabila button dipencet) dan digital output (seperti menyalakan sebuah LED).

— PWM (8): Kamu bisa melihat simbol (~) pada beberapa pin digital (3, 5, 6, 7, 9, 10, dan 11 pada UNO). Pin ini berfungsi sebagai pin digital biasanya, tapi bisa digunakan untuk Pulse-Width Modulation (PWM), sederhananya pin ini dapat mengeluarkan keluaran tegangan Analog.

— AREF (9): Singkatan dari Analog Reference. Pin ini digunakan untuk mengatur tegangan referensi external (antara 0 dan 5 volt) sebagai batas untuk pin analog input.

Tombol Reset

Seperti komputer pada umumnya, Arduino mempunyai tombol reset (10). Menekan tombol ini akan menghubungkan pin reset dengan ground dan merestart semua kode program yang ada didalam Arduino. Reset ini akan sangat membantu jika kode tidak berjalan berulang-ulang, tapi kamu ingin menjalankannya beberapa kali.

Power LED Indicator

Tepat di bawah dan di sebelah kanan kata "UNO" di board Arduino, ada LED kecil di samping kata 'ON' (11). LED ini harus menyala setiap kali Anda memasukkan Arduino Anda ke sumber tegangan. Jika lampu ini tidak menyala, ada kemungkinan ada sesuatu yang salah.

TX RX LED

TX adalah singkatan dari transmit, RX adalah singkatan dari receive. Kata ini cukup familiar dalam istilah elektronik untuk menunjukkan pin sebagai komunikasi serial. Dalam board Arduino terdapat dua tempat tulisan TX dan RX - pertama pada pin digital 0 dan 1, dan yang kedua di samping indikator LED TX dan RX (12). LED ini akan memberi kita beberapa indikasi visual setiap kali Arduino menerima atau mentransmisikan data (seperti saat kita memasukan program baru ke board Arduino).

IC Utama

Berwarna hitam terdapat banyak kaki logam disampingnya adalah IC, atau Integrated Circuit (13). Anggap saja itu sebagai otaknya Arduino. IC utama pada Arduino UNO berbeda dengan jenis board Arduino lainnya tapi biasanya merupakan IC keluarga ATmega yang diproduksi oleh perusahaan ATMEL. Untuk mengetahui jenis IC yang dipakai bisa ditemukan secara tertulis disisi atas IC. Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang perbedaan antara IC tersebut, dapat dilihat pada datasheet.

Voltage Regulator

Regulator tegangan (14) berfungsi untuk membatasi jumlah tegangan yang masuk ke board Arduino. Anggap saja itu sebagai semacam gatekeeper; ini akan menghilangkan tegangan lebih yang mungkin membahayakan sirkuit. Tentu saja, ini memiliki batas, jadi jangan menghubungkan Arduino Anda dengan yang lebih besar dari 20 volt.

9 Okt 2019

13 - Alarm Parkir

Alarm Parkir

Ini merupakan latihan lanjutan dari penggunaan sensor jarak ultrasonik, pada latihan ini kamu akan membuat sensor parkir seperti yang ada pada kendaran roda empat, untuk mengetahui apakah kendaraan tersebut akan mendabrak sesuatu ketika parkir dengan membunyikan sebuah buzzer.

Kebutuhan Komponen:

— 1 x Arduino UNO
— 1 x Breadboard
— 1 x HC-SR04 Ultrasonik
— 1 x LED RGB
— 1 x Buzzer
— 3 x Resistor 330Ω
— 12 x Kabel Jumper 

Perakitan:

Rangkaian:

Upload Sketch:

Untuk mengisikan program ke board Arduino melalui PC/Laptop dapat menggunakan software Arduino IDE.

Apabila kamu tidak mau menggunakan PC/Laptop untuk mengupload sketch/program ke board Arduino, kamu masih bisa menggunakan handphone Android untuk mengisikan program ke Arduino menggunakan aplikasi Bluino Loader, cara uploadnya pun bisa dua cara melalui USB dengan menggunakan adapter OTG atau melalui Bluetooth.

Cara lain dapat juga upload sketch langsung melalui aplikasi ini ke Arduino melalui USB OTG atau Bluetooth dengan cara menekan ikon upload (tanda panah ke kanan) di bawah.
/*
  13 - Alarm Parkir

  Mengontrol warna nyala LED RGB menggunakan sensor jarak ultrasonik.
  Ketika sebuah objek/benda terlalu dekat dengan sensor, maka buzzer berbunyi.
*/

int trigPin = 2;        //hubungkan dengan pin trigger pada sensor      
int echoPin = 3;        //hubungkan dengan pin echo pada sensor     

int redPin = 9;         //pin mengontrol nyala LED merah didalam LED RGB
int greenPin = 10;      //pin mengontrol nyala LED hijau didalam LED RGB
int bluePin = 11;       //pin mengontrol nyala LED biru didalam LED RGB

int buzzerPin = 8;      //pin yang akan membunyikan buzzer

float distance = 0;           //menyimpan nilai jarak yang diukur oleh sensor


void setup() {
  Serial.begin (115200);      //memulai komunikasi dengan serial monitor

  pinMode(trigPin, OUTPUT);   //pin trigger mengeluarkan pulsa listrik
  pinMode(echoPin, INPUT);    //pin echo akan mengukur durasi pulsa balik yang dikeluarkan dari sensor
  
  //set pin LED RGB sebagai output
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   //set pin buzzer sebagai output

}

void loop() {
  distance = getDistance();   //variabel untuk menyimpan nilai jarak yang diukur oleh sensor

  Serial.print(distance);     //menampilkan jarak yang telah diukur pada serial monitor
  Serial.println(" cm");      //menampilkan unit satuan setelah nilai

  if(distance <= 10){                         //jika objek berada dekat dari sensor
    
    //menyalakan LED RGB menjadi merah
    analogWrite(redPin, 255);
    analogWrite(greenPin, 0);
    analogWrite(bluePin, 0);

    tone(buzzerPin, 272);         //membunyikan buzzer dengan nilai frekuensi 272
    delay(100);                   //jeda 100 milliseconds
    
    noTone(buzzerPin);            //mematikan bunyi buzzer
    delay(100);                   //jeda 100 milliseconds
    
    
  } else if(10 < distance && distance < 20){  //jika objek berada pada jarak yang sedang

    //menyalakan LED RGB menjadi kuning
    analogWrite(redPin, 255);
    analogWrite(greenPin, 50);
    analogWrite(bluePin, 0);
    
  } else{                                     //jika objek berada jauh dari sensor
    
    //menyalakan LED RGB menjadi hijau
    analogWrite(redPin, 0);
    analogWrite(greenPin, 255);
    analogWrite(bluePin, 0);    
  }

  delay(50);      //jeda 50ms antara setiap pembacaan
}

//------------------FUNCTIONS-------------------------------

//Menghasilkan nilai jarak yang terukur oleh sensor jarak HC-SR04
float getDistance() {
  float echoTime;                   //variabel untuk menyimpan waktu yang diperlukan sebuah ping memantul dari sebuah objek
  float calcualtedDistance;         //variabel untuk menyimpan kalkulasi jarak dari echo time
  
  //mengirim pulsa ultrasonic pulse yang lamanya 10ms
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  echoTime = pulseIn(echoPin, HIGH);      //menggunakan perintah pulsein untuk melihat seberapa lama waktu yang dibutuhkan
                                          //pulsa ubtuk memantul kembali ke sensor

  calcualtedDistance = echoTime / 58.26;  //menghitung jarak dari objek yang telah memantulkan pulsa (setengah waktu pantul dikalikan dengan kecepatan suara)
  
  return calcualtedDistance;              //kirim hasil nilai jarak yang telah dihitung
}

Cara menggunakan:

Sebuah LED RGB akan menyala warna hijau ketika jarak benda masih cukup jauh, berubah warna menjadi kuning ketika jarak benda berada sudah mulai mendekat, dan akan berubah menjadi merah ketika jarak sensor dengan benda sudah terlalu dekat dibarengi dengan buzzer berbunyi sebagai perhatian.

15 - LCD HelloWorld

LCD HelloWorld

Menampilkan tulisan 'HelloWorld!' biasa digunakan pertama kali latihan suatu bahasa pemrograman baru. Begitu juga pada latihan sekarang akan mencoba untuk menampilkan tulisan menggunakan sebuah LCD.

Liquid Crystal Display (LCD): dirancang untuk bisa menampilkan tulisan huruf, angka, dan karakter khusus. Selain Serial monitor LCD sangat bagus digunakan untuk menampilkan secara fisik sebuah data atau nilai variabel tertentu. LCD banyak diaplikasikan dalam peralatan elektronik seperti kalkulator, jam, penampil sederhana dan masih banyak lagi. Menambahkan sebuah LCD pada project Arduino kamu dapat membuat terlihat lebih praktis ketika membutuhkan cara untuk menampilkan informasi tulisan sekitar 32 karakter (16x2).

Menggunakan LCD bersama Arduino memerlukan sedikit tambahan komponen tertentu untuk LCD dapat bekerja secara optimal sperti potensiometer digunkan sebagai pembagi tegangan untuk mengatur kontras dari tulisan pada layar LCD, dan sebuah resistor untuk membatasi arus pada lampu layar belakang LCD.

Kebutuhan Komponen:

— 1 x Arduino UNO
— 1 x Breadboard
— 1 x LCD 1602
— 1 x Potensiometer
— 1 x Resistor 330Ω
— 15 x Kabel Jumper

Perakitan:

Rangkaian:


Upload Sketch:

Untuk mengisikan program ke board Arduino melalui PC/Laptop dapat menggunakan software Arduino IDE.

Apabila kamu tidak mau menggunakan PC/Laptop untuk mengupload sketch/program ke board Arduino, kamu masih bisa menggunakan handphone Android untuk mengisikan program ke Arduino menggunakan aplikasi Bluino Loader, cara uploadnya pun bisa dua cara melalui USB dengan menggunakan adapter OTG atau melalui Bluetooth.

Cara lain dapat juga upload sketch langsung melalui aplikasi ini ke Arduino melalui USB OTG atau Bluetooth dengan cara menekan ikon upload (tanda panah ke kanan) di bawah.
/*
  15 - LCD HelloWorld

  LCD akan menampilkan tulisan "Hello World" dan menampilkan waktu seberapa lama (detik) setelah push button reset ditekan.
*/

#include           //librarry liquid crystal kumpulan perintah untuk menampilakan karakter pada layar LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);   //memberitahu Arduino pin mana saja yang dihubungkan dengan LCD

void setup() {                     

  lcd.begin(16, 2);                 //memberitahu libarry LCD bahwa kita menggunakan layar LCD berukuran lebar 16 karakter dan tinggi 2 karakter
  lcd.clear();                      //membersihkan layar
}

void loop() {

  lcd.setCursor(0,0);               //set kursor pada posisi 0 (pojok kiri atas)
  lcd.print("Hello, world!");       //menampilkan hello, world! pada posisi awal

  lcd.setCursor(0,1);               //memindahkan pada posisi 1 dibaris kedua
  lcd.print(millis()/1000);         //menampilkan angka detik seberapa lama setelah push button reset ditekan
}

Cara menggunakan:

Layar LCD akan menampilkan tulisan “Hello, world!” dan pada baris bawahnya menampilkan angka penghitung naik setiap detiknya. Atur knob potensiometer untuk merubah kontras dari tulisan pada layar LCD.