LED Berjalan
Kamu telah menyelesaikan LED berkedip menyala dan mati. Sekarang saatnya untuk mencoba latihan yang sedikit lebih rumit yaitu dengan menghubunkan empat LED sekaligus. Latihan ini bagus untuk melatih dalam memahami program dan bagaimana program tersebut berjalan didalam Arduino.Untuk mengendalikan beberapa LED, kamu akan belajar beberapa trik pemograman supaya kode kamu terlihat lebih sederhana:
for() loops - digunakan ketika ingin membuat sebuah fungsi berjalan beberapa kali.arrays[ ] - digunakan untuk mtengatur beberapa parameter dengan mudah dengan mengelompokannya bersama. Kebutuhan komponen:
— 1 x Arduino UNO— 4 x LED
— 4 x 330 Ohm Resistor
Komponen yang digunakan pada Shield:
4 x yang terhubung ke pin D9, D10, D11 & D13.Selector switch pada posisi LED.
Rangkaian:
Upload sketch:
Buka software Arduino IDE apabila menggunakan PC/Laptop. Jika menggunakan Android dapat membuka aplikasi Bluino Loader yang sudah diinstal dari Google Playstore. Buka sketch Latihan 04 yang sudah diunduh dan disimpan pada folder Examples sebelumnya.Untuk membuka sketch temukan file di: BluinoLoader > examples > Belajar_Arduino_Dasar > Latihan_04
Cara lain dapat juga upload sketch langsung melalui aplikasi ini ke Arduino melalui USB OTG atau Bluetooth dengan cara menekan ikon upload (tanda panah ke kanan) dibawah.
/* Bluino Starter Shield
Latihan 04 LED Berjalan
It turns each LED ON and then OFF before going to the next LED.
Version 1.0 9/2017 MK
*/
int ledPins[] = {9,10,11,13}; // Defines an array to store the pin numbers of the 4 LEDs.
// An array is like a list variable that can store multiple numbers.
// Arrays are referenced or "indexed" with a number in the brackets [ ]. See the examples in
// the pinMode() functions below.
void setup() {
// setup all 4 pins as OUTPUT - notice that the list is "indexed" with a base of 0.
pinMode(ledPins[0],OUTPUT); // ledPins[0] = 9
pinMode(ledPins[1],OUTPUT); // ledPins[1] = 10
pinMode(ledPins[2],OUTPUT); // ledPins[2] = 11
pinMode(ledPins[3],OUTPUT); // ledPins[3] = 13
}
void loop() {
int index;
int delayTime = 300; // milliseconds to pause between LEDs
for(index = 0; index <= 3; index++) { // step through the LEDs, from 0 to 3
digitalWrite(ledPins[index], HIGH); // turn LED on
delay(delayTime); // pause to slow down
digitalWrite(ledPins[index], LOW); // turn LED off
}
}
Catatan kode:
int ledPins[] = {9,10,11,13};digitalWrite(ledPins[0], HIGH);HIGH, karena elemen array pada posisi 0 adalah "9".for(index = 0; index <= 3; index++)for() loop untuk membuat nyala LED berpindah satu persatu dari pin D9 sampai D13.Setiap
for() loop mempunyai tiga parameter dan dipisahkan menggunakan titik koma (;):1. index = 0; Sesuatu yang dikerjakan sebelum dimulai: Membuat index = 0.
2. index <= 3; Operasi logika yang dites, selama hasilnya benar (true) akan terus looping: Jika index lebih kecil atau sama dengan 3, akan menjalankan kode yang ada didalam tanda kurung {}. Ketika index = 4, akan keluar dari loop dan melanjutkan baris kode selanjutnya didalam sketch.
3. index++ Sesuatu yang dilakukan setelah menjalankan satu baris loop: Meletakan "++" setelah sebuah variabel bermaksud menambahkan variabel tersebut dengan satu. Dapat juga menggunakan "index = index + 1".
